تویوتا ونزا ۲۰۲۱ تنها با قدرت محرکه‌ی هیبریدی و تمام‌چرخ متحرک و آپشن‌های متنوع برای بازار آمریکا عرضه می‌شود. پلتفرم این کراس‌اور ژاپنی با تویوتا Rav۴ مشترک است.نسل جدید تویوتا ونزا پس از پنج سال غیبت، با پلتفرم متفاوتی رونمایی شده است. اکنون این خودرو کراس‌اور با داشتن ۴/۷۵ متر طول و دو ردیف صندلی، در دسته‌ی مدل‌های اندازه‌متوسط ازجمله فورد Edge و هوندا پاسپورت و شورولت بلیزر قرار می‌گیرد. گفتنی است نسل پیشین این خودرو از پلتفرم تویوتا کمری بهره می‌برد.